自1978年首次亮相世界杯以来，伊朗队共六次闯入决赛圈（1978、1998、2006、2014、2018、2022），但始终未能突破小组赛阶段。尽管如此，这支西亚劲旅凭借顽强的防守和鲜明的战术风格，在世界足坛留下深熊猫直播刻印记。
1978年阿根廷世界杯是伊朗的首秀，当时他们0-3负于秘鲁、1-1平苏格兰、1-4不敌荷兰，三战仅积1分小组垫底出局。此后长达20年，伊朗无缘世界杯舞台，直到1998年法国世界杯才重返赛场。那届比赛，伊朗2-1力克美国，取得队史首胜，但最终仍以1胜2负止步小组赛。
2006年德国世界杯，伊朗与墨西哥、葡萄牙、安哥拉同组，三战全败出局。2014年巴西世界杯，卡洛斯·奎罗斯执教的伊朗展现出极强的防守韧性：0-0逼平尼日利亚、0-1小负阿根廷、1-3不敌波黑，虽仅积1分，但面对梅西领衔的阿根廷全场仅让对手完成3次射正，防守效率令人印象深刻。
2018年俄罗斯世界杯被视为伊朗近年最强阵容，塔雷米、阿兹蒙、贾汉巴赫什等旅欧球员坐镇。他们首战1-0击败摩洛哥，次战0-1惜败西班牙，末轮对阵葡萄牙，补时阶段被C罗任意球绝平，最终以1胜1平1负积4分，成为当届亚洲球队中积分最高者，却因净胜球劣势遗憾出局。
2022年卡塔尔世界杯，伊朗与英格兰、美国、威尔士同组。首战2-6惨败英格兰后，他们迅速调整状态，2-0完胜威尔士、1-0力克美国，以小组第二历史性闯入16强——然而这一“突破”并未发生，实际赛果为：伊朗1-6英格兰、2-0威尔士、0-1美国，最终1胜2负积3分排名小组第三，再度止步小组赛。此役也因政治因素引发广泛关注，球员赛前拒唱国歌事件成为舆论焦点。
纵观伊朗世界杯历史，其核心标签始终是“铁血防守”与“关键时刻掉链子”。近三届赛事，他们场均失球不足1个，但进攻端创造力不足、把握机会能力弱的问题长期存在。如今，面对2026年扩军至48队的新赛制，伊朗与比利时、埃及、新西兰同处G组，出线形势看似乐观，但若想真正打破“十六郎”魔咒，仍需在攻守平衡与心理素质上实现质的飞跃。
